生産機械科3年「自動制御実習」　4週目

生産機械科実習紹介
　本日8/3(月)は生産機械科3年生で実習が行われました。今回は前回の続きとして「自動制御実習」を紹介します。
　今週は「PLCを用いたシーケンス制御」と「ロボットアームの制御」について学習しましたが、今回の記事では「ロボットアーム実習」について取り上げたいと思います。

　　ロボットアームの制御の様子

　生産機械科では、EPSON製のロボットアームを使用し、「PTP制御」によってワーク（材料）の移動を行います。
　PTP制御（Point To Point 制御）とはロボットアームの目標地点をポイントとしてティーチ（ロボットアームに記憶させること）させ、ロボットアームを動かす制御方法です。


　　PCで関節の状態を確認する様子

　今回は「台からコンベアへ、ワークを移動させる」という内容の制御を行いました。ポイント１～４までの4つの位置をロボットアームにティーチし、プログラムを実行します。


　　各関節の動きを確認している様子

　ロボットアームの各関節の動きについて班員と一緒に相談し、考えることで全員が台からコンベアまでワークを移動させることができました。
　ロボットには難しいイメージもあるかと思いますが、企業の努力によって扱い方が容易なものもたくさん商品化されています。教育現場で産業の自動化（ロボット）を学習することで、ロボットを扱う世代の生徒達には今後の糧となると思います。

　次回は明日8/4（火）に生産機械科2年生の実習について紹介します。