高校生未来の職業人育成事業

　１１月６日（木）、高校生未来の職業人育成事業２日目として、人に役立つものづくりをテーマに、機械科３年生の課題研究班が取り組みました。

　前回ご助言いただいた点について検討した結果、実現性を第一に考え「体育館の床を清掃するロボット」を製作することになりました。開発段階に応じた設計、製作、制御の手法について、(株)アオキシンテックCEO青木圭太様からご指導いただきました。製作について、設計班、製作班、制御プログラム班に分かれて検討を進めました。設計にはCADを使い、機体の動作する回転半径、センサーの配置、固定方法を確認することについてご助言いただきました。

　今後は、今回の検討を踏まえ、各班がそれぞれの役割を果たし製作、組立、試運転に移行できるように取り組みます。

　設計について検討

　動作の確認　回転半径はCADで確認

　モップの取付　固定方法など検討

　各班で検討中

　１１月２０日（木）、高校生未来の職業人育成事業３日目として、「人に役立つものづくり」をテーマに、機械科３年生の課題研究班が取り組みました。

　今回は、会議室で試験走行を行い、２つの項目について(株)アオキシンテックCEO青木圭太様からご助言をいただきました。

・機体の構造と走行方向、モップの配置、センサの固定などハードウェアについて

・追従機能と基本走行の精度について

　実現性を第一に考え「体育館の床を清掃するロボット」を試作してきました。モップの固定方法、追従機能・センサの位置・固定方法、制御プログラムなど、さらに検討して作りこむ必要があることや機体の基本性能として直線走行の精度を確認することなどをご指摘をいただきました。残された時間で製作班、制御プログラム班に分かれて効率よく製作するとよいなど、今回の会議を通して改めて理解することできました。今回のご助言を基にさらに改良してまいります。

　これまで３日間ご指導いただいた青木様に感謝申し上げます。

モップの位置センサの固定方法検討

FFかFRか検討

直線走行精度は、僅かな擦れに収まっている

試作機にモップを固定、FR仕様