生産機械科１年「制御・マイコン」実習6週目

生産機械科 工業技術基礎紹介

本日10／16(金)は生産機械科１年生で工業技術基礎が行われました。

　「制御・マイコン」実習の6週目では、マイコンカーに搭載されているセンサを使用して白線を読み取りながらゴールを目指す「ライントレースプログラム」を学習していきます。生徒は２進数、１０進数、１６進数を学びながら、センサの様々な読み取りパターンに応じたモータの制御値を決めていきます。


　　　ライントレースの仕組み


　　様々なセンサの読み取りパターン


         　　コース全体の様子
最初は制御値を仮で設定して走らせますが、上手く動くことはほぼなく、白線に沿って首を振るような動作になってしまいます。プログラムを修正していくと同じコースでも白の上をスムーズに動くようになります。

　　　　S字カーブを曲がる様子

　　　　走行中のセンサの様子
　　　　
最後の難所であるクランクではコースアウトするマシンが多数発生しました。どの生徒も「どうすればうまくいくか」を自分で考察していました。

　　　　　クランクの様子

以上（全６周）が１年生工業技術基礎「制御・マイコン」の実習内容になります。

次回投稿は１０／１９（月）に生産機械科３年生の実習を紹介いたします。