生産機械科１年「制御・マイコン」実習5週目

生産機械科工業技術基礎紹介

本日10／9(金)は生産機械科１年生で工業技術基礎が行われました。

　「制御・マイコン」実習の5週目では、直線と右カーブ・左カーブの混ざった複雑なコースを正確に走るようにモータの出力値を調整しながら何度もトライしていきます。


         　　コース全体の様子

　　　プログラム作成の様子

　　作成したプログラムの一部
　　　　
最初は直線でもコースアウトしてしまうマシンが多く、直線を走らせる難しさを学びました。次の左カーブでも曲がりすぎや、大回りしてしまうマシンが多く、何度も繰り返しプログラムの修正行いました。マシンの置き方やスピード、モータの出力値など様々な条件を自ら考えて実習に望みました。


　　　　　修正前の様子


　　　　　修正後の様子

次回は光センサを用いてコースの白線を読み取りながら走るようにプログラミングを行います。

次回投稿は１０／１３（火）に生産機械科２年生の実習を紹介いたします。