生産機械科1年 「制御マイコン実習」 ４週目

投稿日時 : 2022/01/28  生産機械科  カテゴリ:生産機械科の活動
生産機械科工業技術基礎紹介

本日は生産機械科１年生で工業技術基礎が行われました。今回は「制御マイコン実習」４週目の様子をご紹介します。

　「制御マイコン実習」後半となる４週目からは、生徒一人一人が｢電気実習｣で作製した【ミニマイコンカー】を使用して制御の学習を行っていきます。写真は電気実習で作製したミニマイコンカーです。このミニマイコンカーにケーブルを接続してパソコンでプログラムを書き込むことによって【ライントレース】という白線に沿って走行する動作をします。


　　　　　作製したミニマイコンカー

最終目標は以下のようなコースを白線に沿ってゴールまで走行できるようプログラミングを行うことです。後半第一回の今回はプログラミングの書き込み方法と、直進制御を学びました。


　　　　　最終的に走らせるコース


　　　　スタート位置にセットする様子


　走行中のマイコンカー、脱線の様子（奥）

一人一人作製したマイコンカーはどれも微妙に動きが異なり、全て同じように制御することは難しいです。だからこそ自分のマシンに愛着が湧くのかもしれません。次週からはより難しい制御を行っていきます。

次回投稿は２／４に生産機械科１年生の実習の様子をご紹介いたします。