生産機械科3年　自動制御実習　4週目

生産機械科実習紹介

　本日は生産機械科3年「自動制御実習」の4週目についてご紹介します。この実習では、「PLCを用いたシーケンス制御」と「ロボットアームの制御」について1つの班が2手に分かれて実習を行いました。
　今回はロボットアームの制御についてご紹介いたします。本校の生産機械科では、EPSON製のロボットアームを用いて実習を行います。
　下図のようにポイントをいくつか設定し、順番にポイントからポイントへ移動する「PTP制御」（Point to Point 制御）という制御方法を用います。


　PTP制御について
　
　ロボットアームを駆動させる６つの軸の動きを考えながら、ポイントを設定していきます。今回は下図のように、ロボットアームを用いて、ワーク（材料）を台の上からコンベアへと移動させるためのポイントを考え、プログラムしました。


　今回指示するポイントについて

　ロボットアームやコンベアなどの生産機械を自ら制御することによって、生産システムの自動化について理解を深めた様子でした。


　ロボットアームの軸について検討する様子