鷲城も小山城（おやまじょう）と同じように築城時期や築城者は明らかではありませんが、応安（おうあん）５年（１３７２年）年に小山義政（おやまよしまさ）は武蔵国（むさしのくに）太田荘の鷲宮を修築しており、この神を本城に勧進（かんじん）して鷲城と名づけたということですから、この頃鷲城が成立したものと考えられています。

内城の堀跡

鷲神社

鷲城跡（国史跡）は、小山市街地（おやましがいち）の南西に位置し、長い参道を歩いていくと鷲神社があります。

神社を中心とした緑地帯などが鷲城跡の見どころとなっています。
城の北と西側は自然の断崖をうまく利用していて、広さは東西約２８０メートル×南北約４５０メートルの規模で中城と西城からなっています。

この二つを分けている空堀（からぼり）と土塁（どるい）が現在もよく残されています。

中城のやや西寄りにある鷲神社の西の高まりが、本丸跡と推定されています。