【中３】ロボコンの魅力

１２月７日（水）放課後、「第２２回　アイディアロボットコンテスト関東甲信越大会」（４日）に出場した４名が報告に来てくれました。そこで、ロボコンの魅力と製作したマシンに込められた思いについて、教えてもらいました。

（左から）「佐附中Team横山」の丸山凱君と横瀬康晃君（以上３-１）、「佐附中Team金沢」の楳沢虎治郎君と金谷祐希君と（以上３-２）

ロボコンには、「基礎部門」「応用部門」「制御部門」があり、本校は「制御部門」に２チーム出場（初出場）しました。１１月に行われた県大会では「佐附中Team横山」が優勝、「佐附中Team金沢」が４位で、１２月４日の関東甲信越大会に出場しました。

関東甲信越大会はさすがに強豪ぞろいで、全国大会に突破することはできませんでしたが、ロボコンに本校から初出場した４名から、ロボコンの魅力や自分たちで製作したマシンのコンセプトや大変だったこと、などを聞きました。来年度は、是非、後輩たちにチャレンジして欲しい、という思いも伝わってきました。

栃木市立大平中学校を会場として行われました。

まず、「佐附中Team横山」のマシンから紹介してもらいました。

制御部門は、制限時間内に、ロボットが障害物を超えながら、いかにたくさんのボールを持って帰ることが出来るかによって、点数化されます。「全自動」ロボットでエントリーすると、途中でマシンに手を触れることができません。思い通りの動きができなかった時は「再スタート」しなければなりません。

「佐附中Team横山」のマシンは、障害物を回避しながらボールを取り、再び、障害物を回避しボールを陣地に放出し、次のボールに向かう、この一連の動作を詳細にプログラムに書き込む戦略を採用しました。

こんなふうに、書き込んだプログラムの行数は１０００を超えました。これらを一から、本を読むなどして組み上げました。かなり高性能のマシンだそうです。

↑プログラムの最後の行です。

このプログラムによって、作動するマシンがこれです。左側のアームでボールを掬い取ります。

材料もすべてオリジナルで、アクリル板やタイヤ、電子機器など、自分たちで調達して組み上げました。複雑な配線も、考えて作られています。

 丸山君

「初出場だったので、何も知識がない状態から挑戦しました。実際にやったことがある人が本校にはいなかったので、人に聞くことが出来なかったのがつらかったです。そのため、マシンが完成した時の嬉しさは半端なく、やってよかったと思いました。」

横瀬君

「最初は不安でした。しかし、どうしても勝ちたいと思い、ネットで調べまくって情報を集めました。制限時間内にボール７個取り、４２点とるのがこのプログラムでの理論値（＝目標）でしたが、途中で「再スタート」することもあり、理論値を達成できなかったのが残念です。」

＊非常に完成度の高いプログラムを作り、それが完璧に作動できるよう微調整する戦略でしたが、現実の壁にぶち当たりました。しかし、この戦略を貫き通し、結果として敗退したことから学んだことは大きいと思いました。

次は、「佐附中Team金沢」のマシンの登場です。

こちらは、先ほどの「佐附中Team横山」のマシンと比べると、かなりシンプルです。パーツもすべて授業で使ったものをそのまま使っています。

プログラムも、授業で使ったものをベースにしており、一つ一つの動作がボックス化されています。また、スタートしたらマシンに手を触れられない「全自動」ではなく、１個ボールを取ってきたら、手で方向転換して、次のボールを取りに行かせる「半自動」でエントリーしました。（その分、ボール１個あたりの点数は低くなりますが、動きはよりシンプルで、速くなるメリットがあります。）

金谷君

「一番苦労したのはアームの形状です。いろいろ考え、試行錯誤して、この形にたどり着きました。このマシンは、比較的単純なプログラムを使っており、マシンもシンプルなので、「佐附中Team横山」のように、マシンが完成した、という達成感はありませんでしたが、現場での最終調整が勝負、というように考えていました。」

楳沢君

「私は、金谷君に誘われて途中からチームに加わりました。金谷君がなんとかしてくれるだろう、くらいに考えていましたが、始めたらハマりました。このマシンが制限時間内でボールを獲得できる理論値（＝目標値）は６個で３０点でしたが、本番では完璧にうまくいき、理論値の３０点を取ることが出来ました。県大会の１０点から仕上げてきた成果がでて嬉しいです。」

＊「佐附中Team金沢」のマシンは、「佐附中Team横山」とは正反対のコンセプトで、動きの大枠のみ決めておき、最後は勢いで勝負するような「潔さ」さえ感じました。両チームとも、放課後、夢中になって取り組み、持てる力を最大限に発揮したことは間違いありませんが、結果として、緻密に計算されつくした「佐附中Team横山」のマシンよりもシンプルな「佐附中Team金沢」の方が高得点だったことは、生徒たちにとって多くの学びがありました。個人的には「これも人生じゃないの」というしみじみとした感慨もありました。まさに、これこそがロボコンの魅力の一つでもあるように感じました。

最後に、４人のチャレンジ精神を称えます。よく頑張りました。

PS：現在、両チームのプロモーション動画をそれぞれ制作中とのことです。完成したら、このHPでアップする予定です。ご期待ください。