ロボット研究部

　この年の瀬に、夏に続きまして再び良い報告が出来ます。
　12月22日（土）那須清峰高にて行われました平成30年度高校生アメリカンフットボール栃木県大会に参加して参りました。注目の結果は・・・なんと優勝することが出来ました夏のアイディアロボット大会に続き冬のロボットアメリカンフットボールでも県代表として、全国大会へ出場することになりました
　全国大会は２月17日、神奈川県で行われます。全国のレベルにどこまで通用するか分かりませんが、精一杯調整に、練習に力を入れていきたいと思います。

県大会結果
　こちら→平成30年度高校生ロボットアメリカンフットボール栃木県大会結果
　(jpgファイル：約1.66MB）


　

　

　先日報告致しました全国高等学校ロボット競技大会をもちまして、３年生のメンバーが引退となりました。部長をはじめロボット製作や後輩への指導をよくやってくれました。全国大会に行けたのも彼らの尽力があったからに他なりません。２年と７ヶ月間お疲れ様でした。卒業までまだあるので顔を出してくれるとうれしいです。

　また、２年生を中心とする新体制が始動し、１２月のロボットアメリカンフットボール大会に向けて製作活動を開始しました。今年度は新しい試みとしてギアを自作することにしました。ワイヤーカット放電加工機を利用したアルミ製のギアを作りました。
　ロボットアメリカンフットボール大会でも全国大会へ行けるように、機体製作頑張っていきます!!

　
　　　　　　　　　ワイヤーカット放電加工機で作成した自作アルミ製ギア

　
　　　　ロボット競技大会県大会で活躍した自律型ロボットの自作タイミングプーリー

　10月20日（土）・21日（日）に山口県で行われた第26回全国高等学校ロボット競技大会に参加してきました!!

　この大会は先日行われた平成30年度栃木県工業関係高等学校ロボットコンテスト（アイディアロボット部門）の上位大会ということで、栃木県から４校４チームが出場しました。足工は平成24年度、第20回大会を最後に実に６年ぶりの全国大会出場となります。大会まで短いながらもロボットの修正、調整を行ってきました。

　大会では全国の予選を勝ち抜いてきた強豪がそろい、白熱した大会となりました。

　大会の結果は、予選競技において全129チーム中60位ということで、上位48位までが決勝トーナメントにいけるなかで、予選敗退となりました。

　予選敗退となりましたが、全国大会に出場できたことや、全国の強豪校のロボットを間近で見られる大変充実した大会となりました。

 

全国大会　

　概要・結果はこちら→http://www.sanfair2018.ysn21.jp/contest/c_page001.html

　

　

　久しぶりの更新で、素晴らしい報告が出来ます。
　9月9日の平成３０年度栃木県工業関係高等学校ロボットコンテスト （アイディアロボット部門）において、優勝することができ、全国大会出場の切符を得ることが出来ました。チーム名” 足工印 ”の思いを継承し、努力を続けた賜だと思います。全国大会は、10月21日、山口県でおこなわれます。残りわずかな時間ですが、悔いの残らないよう、ロボット製作・調整に取り組みたいと思います。

　　

　次に、７月におこなわれた、ものづくりコンテスト（電子回路組み立て部門）ですが、県大会第３位となり、２年連続、関東大会出場を果たすことが出来ました。

　先日卒業した部員達が研究していたロボットハンドの動画を掲載しました。是非ご覧下さい。
　ロボハン１.mp4
　ロボハン2.mp4
　シリコンチューブとサーボで製作した簡単なものですが、今後部活が発展していく足がかりになればと思います。
　さて、ロボフトのニューマシンですが、”足工印は壊れない”から”曲がらない足工印”になりそうです。現在実験中ですが、直進性能が極端に悪かったマシンを劇的に改良しました。来年度は、全国大会への切符を奪還します！

　電子機械研究部も”師走”で大忙しでした。

　12月3日（土）、（株）古川製作所様において、工場見学をさせていただきました。見学だけではなく体験的な活動もさせていただきました。普段見ることができないメカトロニクスの現場を間近で見ることができ、大変勉強になりました。この経験を様々な場面で生かしていこうと思います。
　　　　　　

　12月4日（日）、高大連携事業において足利工業大学様でマイコンカーを勉強していた3年生が、マイコンカーラリー栃木県大会に出場（ベーシッククラス）しました。カーネームを“足工印”とし、初参戦！　2回の走行を見事完走！　結果は12位（28台中）。　上位入賞は果たせませんでしたが、リタイヤせず結果を残すことができ、部活としては満足です。来年度以降、継続参戦できるように頑張ります！

　12月17日（土）、愛宕台中学校、1～3年生（6クラス152名）に対して、出前授業を実施しました。内容はLEDキャンドルの製作。部員9名では指導者が足りないため電子機械科2年生に助っ人を頼み頑張ってきました。中学生が楽しそうに活動してくれたので、部員達も満足したようです(^o^)!

　12月23日（金）、高校生ロボットアメリカンフットボール栃木大会に参加してきました。当然、チーム名は”足工印”。12年連続全国大会出場をかけた大会でしたが、残念ながら第3位！　全国大会へは進めません。今まで、応援してくださった皆様、ありがとうございました<(_ _)>　　しかし、これで終わる私たちではありません。早ければ、1月にはニューマシンのテストをおこない、ここで報告したいと思います。
              

　それでは、皆様よいお年を・・・。

　ロボットアメリカンフットボール大会の時期が迫って参りました。12年連続全国大会へ出場するために、設計に没頭しています。ワイヤー放電加工機やマシニングセンタを駆使して加工するために、Ｇコードの勉強にも余念がありません・・・たまに、工具径補正を間違って,小さいものができますけど・・・失敗も成長の糧として頑張っています。
　12月23日、栃木県大会が行われます。”　足工印　”として良い報告ができるように頑張ります！ NewMachineの映像もご覧下さい。
　　　　    2016NewMachine.mp4

　９月２５日(日)に那須清峰高校において、平成28年栃木県工業高等学校ロボットコンテスト(アイデアロボット部門)大会が開催されました。16チームが参加し、熱戦を繰り広げました。
　本校は第6位！　どんな競技もそうですが、本番で実力を十分に発揮することの難しさを痛感しました。昨年までは、全国大会は雲の上の存在でしたが、今年は雲の間から、全国が見え、生徒たちに大きな自信を与えることになったと思います。
　この大会に臨むにあたり、740時間、設計・製作・失敗を繰り返し、挫折しそうなときもありましたが、そこを乗り越える力を身につけ、生徒たちは大きく成長しました。

　電子機械研究部（旧ロボット研究部）です。本日、日本工業大学において、「第10回マイクロロボコン高校生大会」が行われました。部活から4名の2年生の精鋭が参加しました。結果は下表の通りですが、つくば工科高校が大変強い!。我々の最高順位は11位！昨年参加したマシンより倍以上のスピードが出せるようになったのに　(>_<)
　今年参加した生徒は、来年エキスパート部門に挑戦することになりますので、上位入賞できる頑張りたいと思います！
　　　　　

　こんにちは、電子機械研究部です。　現在、様々な大会に向けて奮闘中です。
　さて、本部活は、○○研究部となっていますので、大会やコンテスト以外の部分でも、基礎研究？をしています。今回チャレンジしましたのは、階段を上り下りする機構です。
これがどうしたの？　と思われるかもしれませんが、このような基礎研究を積み重ねることにより、生徒の技術に幅を持たせることができます。
動画を載せました。ご覧ください→階段を上る機構.mp4