SIリーグ

10月5日(土)　愛知工業大学　間瀬先生、株式会社ウエノテクニカ様に来校していただき、実技指導をしていただきました。

今回の指導では、応用課題を進めるにあたってのロボットシステムの動作、部品等の配置などについて行っていた検討内容から、アドバイスをいただきました。

このアドバイスをもとに、治具などの必要部品の製作、動作プログラムの作成などに取り組んでいきます。

　8月24日(土)、愛知工業大学　間瀬先生、株式会社ウエノテクニカ　舩戸様、加藤様からの実技指導を受けました。

　最初に基礎課題の動作を見ていただき、修正点などを教えていただきました。

　次に応用課題に取り組むにあたっての考え方や治具等の配置などについて、アドバイスをいただきました。

　成果披露イベントまで約3か月となりましたが、みんなで考えたことを具体化していきたいと思います。

　7月27日(土)、ファナック株式会社のご協力により、シミュレーション講習会を行いました。

　内容は、シミュレーションソフトを用いての治具やパーツを追加し、プログラムの作成や実行を行いました。

　最初は難しい部分も多くありましたが、操作を行っていくうちに慣れていきました。

　12月の成果披露イベントに向けて、シミュレーションソフトも活用していきたいと思います。

　7月30日(火)、株式会社ウエノテクニカ様にご来校していただき、2回目の共通講習を行っていただきました。

　前回の続きからスタートし、プログラムを考えていく上で必要な知識などについて講習をしていただきました。

　今後も定期的にご指導をしていただく予定となっております。

　6月8日(土)、愛知工業大学：間瀬先生にご来校いただき、産業用ロボットやロボットSIerの仕事について、SIリーグを実施する上での心構えなどをご指導していただきました。

　また、実機を用いてどのような動作を行わせるかのポイントとなる内容について説明をしていただきました。

　6月21日(金)、株式会社ウエノテクニカ：加藤様にご来校いただき、共通講習を実施しました。この講習ではロボットの基本的な動作方法を教えていただきました。

　これから活動をしていく中で、様々なサポートをしていただきながら活動していきます。

　12月14日(土)、15日(日)に愛知県・愛知県国際展示場（ Aichi Sky Expo ）ホール Cにて、「第3回高校生ロボットシステムインテグレーション競技会(高校生SIリーグ)」が行われます。

　第1回、第2回大会は、デンソーウェーブ部門での参加でしたが、今大会は新たに設けられたファナック部門での参加となります。

　ファナック部門の課題は、「トレイに置かれているラックをハンドリングし、穴の位置、ラックの歯の位相を確認し、ラックをギアボックスに貫通させる」内容になります。

　サポート企業の株式会社ウエノテクニカ様、テクニカルアドバイザーとして愛知工業大学の間瀬先生より定期的なご指導をしていただきます。

　6月4日(火)に競技会で使用するロボットが搬入され、動作できるように調整をしていただきました。

　12月までの約半年間、ロボットの基礎知識を学びながら、有意義な活動をしていきたいと思います。

11月25日(土)、本校にて愛知工業大学：間瀬教授による「SIリーグ技術指導」をいただきました。

今回の指導が最後となりますが、課題に対してアドバイスやプレゼンテーション資料へのアドバイスをしていただきました。

成果披露イベントまで残り2週間を切りましたが、最後まで協力して活動していきたいと思います。

なお、ロボットシステムの写真は大会が終わるまで掲載できませんので、ご了承ください。

成果披露イベントの詳細は、下記ホームページよりご覧ください。

https://sileague.aichi.jp/　　

9月23日(土)、本校にて愛知工業大学：間瀬教授よりSIリーグの技術指導をしていただきました。

5月に引き続いて2回目となりますが、今回の指導ではこれから取り組んでいく課題に対してのアプローチの仕方などを教えていただきました。

12月の成果披露イベントに向けて、しっかりと準備をしていきたいと思います。

　5月20日(土)、第2回SIリーグのテクニカルアドバイザーである愛知工業大学　間瀬先生に来校していただき、生徒向け講習会を実施しました。

　これから作業を行っていく中で、どのような点に注意して作業を進めたらよいかなどについて議論をし、不明な点などを解消するために話し合いをしました。

　間瀬先生には、今後もオンラインを含めて定期的にご指導をしていただきます。

　12月の成果披露イベントに向けて、メンバー全員で協力していきたいと思います。

　4月22日(土)、「第2回SIリーグのシミュレーション講習会」をオンラインで実施しました。

　本講習会では、シミュレーションソフトを用いて、(株)デンソーウェーブ様より操作方法やモデルの作成方法などを教えていただきました。

　ロボットを操作する前にシミュレーションを行うことで、動作エラーなどを事前に発見することができます。

　これから、練習を積み重ねスムーズな操作ができるようにしていきたいと思います。

　4月17日、愛知県より「第2回高校生ロボットシステムインテグレーション競技会」への参加校が発表されました。本校は昨年度に引き続き、デンソーウェーブ部門での参加となりました。

　今年度は、全国から10校の学校が参加し、大阪府、京都府、岐阜県の高校からも参加があります。

　昨年度の第1回大会最優秀賞受賞を受け、今年度は機械科、電気システム科の3年生、4名で活動していきます。

　成果披露イベントは、12月9日(土)、10日(日)に愛知県国際展示場で行われます。昨年度よりも高度な成果が披露できるように、12月の成果披露イベントまで協力して活動していきたいと思います。

　・愛知県HP　→　https://www.pref.aichi.jp/press-release/robot-si-league/recruit2023.html

　・概要資料　→　https://www.pref.aichi.jp/uploaded/attachment/458316.pdf

　・SIリーグHP　→　https://sileague.aichi.jp/