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ロボット研究部
電気システム研究部 電子機械班 引継ぎ式
9月14日に、電気システム研究部・電子機械研究班の引継ぎ式を行いました。
夏のアイディアロボット大会をもって3年生が引退となり、新部長・副部長の発表を行いました。
また、3年生から一人ずつ激励のメッセージをこれから活動していく1、2年生へ送りました。
3年生の皆さん、2年半の活動お疲れさまでした。
先輩から後輩へ激励の言葉 2年半お疲れさまでした
1年次:初めての大会、頼もしい先輩と 2年次:大会では思うように動かず悔しい思いを
電子機械班 活動日誌
閉科になった電気科の生徒用ロッカーに充電ケーブル用の穴を開けました。
穴開け位置の確認から穴開け、やすりがけまで今年度入部した1年生が作業してくれました。
水糸を張って穴開け位置を確認しています 穴開け位置に従ってポンチを打ちます
ホルソーで穴を開けていきます 端面をヤスリがけしてバリをとります
電気システム研究部・電子機械班
電子機械班では、9月に実施されるアイディアロボット大会と、12月に行われるロボットアメリカンフットボール大会に向けてロボットの製作を行っていきます。
今年度は9月に実施されるアイディアロボットの運営事務局が本校ということで、地域の方々に応援して頂けるよう頑張っていきたいと思います。よろしくお願いします。
令和2年度高校生アメリカンフットボール栃木県大会結果について
令和2年度高校生ロボットアメリカンフットボール栃木県大会が行われました。
本校からは、
機械科3年生の課題研究チーム「イースターズ」と
電子機械研究部から「足工印」
の2チームが参加しました。
結果は
イースターズ
予選Aリーグ
× 0 - 7 ○ 電功雪花(真工高)
× 0 - 2 ○ 電子研究部(宇工高)
足工印
予選Cリーグ
○ 5 - 3 × 今工電研部(今工高)
○ 6 - 0 × 課題研究(宇工高)
決勝リーグ
× 2 - 7 × 電功雪花(真工高)
○ 4 - 3 × 電研(清峰高)
イースターズは残念ながら予選敗退
足工印は決勝リーグに進出し、三つ巴の勝敗になる中、得失点差により第3位となりました。
イースターズは機械科で数年ぶりの出場となり、課題研究の限られた時間の中で、できる限りマシンを再調整し、出場できるマシンにまで組み直す事ができました。
足工印も順位は昨年度と変わりませんでしたが、昨年度までと異なるコンセプトのマシン設計、また前回敗北した相手に決勝リーグで勝利するなど着実な進歩見せてくれました。
今年度は新型コロナウィルスの影響で多くの大会が中止される中で、大会に参加できたことは素晴らしい経験となったことと思います。また来年度、さらなる成長が期待できる大会となりました。
電子機械研究部員への連絡(3/30)
春期休業中の部活動計画と留意事項.pdf
その代わりに、令和2年度のアイディアロボット大会(さんフェア大分)の要項が公開されましたので、部員の皆さんはよく読み、内容を確認しておいてください。
第30回全国産業教育フェア大分大会
http://kou.oita-ed.jp/sanfair2020/index.html
さんフェア大分ロボット競技会
http://kou.oita-ed.jp/sanfair2020/technical.html
令和元年度高校生アメリカンフットボール栃木県大会結果について
令和元年12月21日(土)足利工業高校に於いて、「令和元年度高校生アメリカンフットボール栃木県大会」が
開催されました。
本校からは「足工印」が参加をし、結果は第3位でした。
来年度は、全国大会に出場できるようにがんばります。
また、大会のあと技術講習会が行われ、「足工印」や優勝した真岡工業高校、準優勝の那須清峰高校などの
ロボットの製作のポイントなど発表し合いました。
さんフェア新潟2019・第27回ロボット競技会大会報告
10/27(日)に、新潟県長岡市「アオーレ長岡」で行われた「さんフェア新潟2019・第27回ロボット競技会」に参加してきました!!
修学旅行などのイベントもある中、短い時間を使ってロボットの調整、練習に力を入れてきました。
今年度も栃木県から4校4チームが出場しました。全国から集まった128チームが得点を競い、頂点を目指して白熱した競技が繰り広げられました。
足工印の成績は、予選競技において107位ということで予選敗退となりました。
生徒達は練習通りの結果が出せなかったことに肩を落としていましたが、来年はどうロボットを作っていけばいいか、強豪チームがどんなロボット作りをしているかなど、熱心にライバル達と交流を図り、来年の大会への意気込みを見せていました。
また、台風19号の影響で被災された栃木工業高校のチームも、短い時間でロボットを修復させて、大会に参加することができました。県内の工業高校として、これからも切磋琢磨していきたいと思います。
ロボットコンテスト大会!前日練習会に来てます!
本日は前日練習会と開会式ということで、本番のコートを使って公式練習をしてきました!
また、午後には開会式が行われ、生徒たちもいよいよ本番なんだという緊張感をもっていました。
少しでも良い結果が残せるよう、頑張りたいと思います。
ロボットコンテスト大会報告!
9月8日に栃木工業高等学校で行われた令和元年度栃木県工業関係高等学校ロボットコンテスト(アイディアロボット部門)に参加してきました!
生徒達も前年度の成績を目指してロボット製作に取り組んできました。
当日は、緊張もありなかなか練習通りの成績が出せませんでしたが、なんとか全国大会の出場枠である4位に入ることができ、2年連続での全国大会に出場が決定しました!
全国大会は、10月27日、新潟県で行われます。上位に食い込んでいけるように、調整・練習に取り組んでいこうと思います。
高校生ロボットアメリカンフットボール全国大会 ベスト8!
2月17日(日)に東京工芸大学厚木キャンパスで行われました「第14回高校生ロボットアメリカンフットボール全国大会」に参加して参りました!
全国から24チームの参加がありました。まず8グループに分かれて予選リーグを行い、リーグ1位が決勝トーナメントへ進出できる形式でした。足工印は抽選によってGグループに決定しました。
予選は大きなトラブルもなく1戦目はコールドで勝利し、2戦目も差をつけて勝利することが出来ました。決勝トーナメントでは序盤に1点を取得しましたが、相手のパワーとスピードに押し負けてしまいました。
3年ぶりの全国大会出場で生徒も緊張していましたが、ベスト8という結果を出せたのも、今持っている力を出しきった試合が出来たからだと思います。
足工印 全国大会成績
予選Gグループ
○ 7-0 彌生 長野県代表 長野県立松本工業高等学校
○ 6-2 野獣同輩 沖縄県代表 沖縄県立沖縄工業高等学校
決勝トーナメント第一回戦
× 1-8 Revo3 山口県代表 山口県立田布施農工高等学校
予選リーグと決勝トーナメントの様子はYouTubeでライブ配信されたものを見ることが出来ます!興味のある方は是非検索してみて下さい。
ロボット大会夏冬2冠!?ロボットアメリカンフットボール栃木大会報告
12月22日(土)那須清峰高にて行われました平成30年度高校生アメリカンフットボール栃木県大会に参加して参りました。注目の結果は・・・なんと優勝することが出来ました
全国大会は2月17日、神奈川県で行われます。全国のレベルにどこまで通用するか分かりませんが、精一杯調整に、練習に力を入れていきたいと思います。
県大会結果
こちら→平成30年度高校生ロボットアメリカンフットボール栃木県大会結果
(jpgファイル:約1.66MB)
3年生引退&新体制ロボットアメリカンフットボールへ向けて始動!!
先日報告致しました全国高等学校ロボット競技大会をもちまして、3年生のメンバーが引退となりました。部長をはじめロボット製作や後輩への指導をよくやってくれました。全国大会に行けたのも彼らの尽力があったからに他なりません。2年と7ヶ月間お疲れ様でした。卒業までまだあるので顔を出してくれるとうれしいです。
また、2年生を中心とする新体制が始動し、12月のロボットアメリカンフットボール大会に向けて製作活動を開始しました。今年度は新しい試みとしてギアを自作することにしました。ワイヤーカット放電加工機を利用したアルミ製のギアを作りました。
ロボットアメリカンフットボール大会でも全国大会へ行けるように、機体製作頑張っていきます!!
ワイヤーカット放電加工機で作成した自作アルミ製ギア
ロボット競技大会県大会で活躍した自律型ロボットの自作タイミングプーリー
いざ全国へ!! 足工印の挑戦!!
10月20日(土)・21日(日)に山口県で行われた第26回全国高等学校ロボット競技大会に参加してきました!!
この大会は先日行われた平成30年度栃木県工業関係高等学校ロボットコンテスト(アイディアロボット部門)の上位大会ということで、栃木県から4校4チームが出場しました。足工は平成24年度、第20回大会を最後に実に6年ぶりの全国大会出場となります。大会まで短いながらもロボットの修正、調整を行ってきました。
大会では全国の予選を勝ち抜いてきた強豪がそろい、白熱した大会となりました。
大会の結果は、予選競技において全129チーム中60位ということで、上位48位までが決勝トーナメントにいけるなかで、予選敗退となりました。
予選敗退となりましたが、全国大会に出場できたことや、全国の強豪校のロボットを間近で見られる大変充実した大会となりました。
全国大会
概要・結果はこちら→http://www.sanfair2018.ysn21.jp/contest/c_page001.html
頑張った!! 足工印!!
9月9日の平成30年度栃木県工業関係高等学校ロボットコンテスト (アイディアロボット部門)において、優勝することができ、全国大会出場の切符を得ることが出来ました。チーム名” 足工印 ”の思いを継承し、努力を続けた賜だと思います。全国大会は、10月21日、山口県でおこなわれます。残りわずかな時間ですが、悔いの残らないよう、ロボット製作・調整に取り組みたいと思います。
次に、7月におこなわれた、ものづくりコンテスト(電子回路組み立て部門)ですが、県大会第3位となり、2年連続、関東大会出場を果たすことが出来ました。
電子機械研究部 活動報告
ロボハン1.mp4
ロボハン2.mp4
シリコンチューブとサーボで製作した簡単なものですが、今後部活が発展していく足がかりになればと思います。
さて、ロボフトのニューマシンですが、”足工印は壊れない”から”曲がらない足工印”になりそうです。現在実験中ですが、直進性能が極端に悪かったマシンを劇的に改良しました。来年度は、全国大会への切符を奪還します!
電子機械研究部の師走
電子機械研究部も”師走”で大忙しでした。
12月3日(土)、(株)古川製作所様において、工場見学をさせていただきました。見学だけではなく体験的な活動もさせていただきました。普段見ることができないメカトロニクスの現場を間近で見ることができ、大変勉強になりました。この経験を様々な場面で生かしていこうと思います。
12月4日(日)、高大連携事業において足利工業大学様でマイコンカーを勉強していた3年生が、マイコンカーラリー栃木県大会に出場(ベーシッククラス)しました。カーネームを“足工印”とし、初参戦! 2回の走行を見事完走! 結果は12位(28台中)。 上位入賞は果たせませんでしたが、リタイヤせず結果を残すことができ、部活としては満足です。来年度以降、継続参戦できるように頑張ります!
12月17日(土)、愛宕台中学校、1~3年生(6クラス152名)に対して、出前授業を実施しました。内容はLEDキャンドルの製作。部員9名では指導者が足りないため電子機械科2年生に助っ人を頼み頑張ってきました。中学生が楽しそうに活動してくれたので、部員達も満足したようです(^o^)!
12月23日(金)、高校生ロボットアメリカンフットボール栃木大会に参加してきました。当然、チーム名は”足工印”。12年連続全国大会出場をかけた大会でしたが、残念ながら第3位! 全国大会へは進めません。今まで、応援してくださった皆様、ありがとうございました<(_ _)> しかし、これで終わる私たちではありません。早ければ、1月にはニューマシンのテストをおこない、ここで報告したいと思います。
「12年連続」全国大会出場をめざして!
12月23日、栃木県大会が行われます。” 足工印 ”として良い報告ができるように頑張ります! NewMachineの映像もご覧下さい。
アイデアロボットコンテスト 740時間の軌跡
本校は第6位! どんな競技もそうですが、本番で実力を十分に発揮することの難しさを痛感しました。昨年までは、全国大会は雲の上の存在でしたが、今年は雲の間から、全国が見え、生徒たちに大きな自信を与えることになったと思います。
この大会に臨むにあたり、740時間、設計・製作・失敗を繰り返し、挫折しそうなときもありましたが、そこを乗り越える力を身につけ、生徒たちは大きく成長しました。
第10回マイクロロボコン高校生大会結果
電子機械研究部(旧ロボット研究部)です。本日、日本工業大学において、「第10回マイクロロボコン高校生大会」が行われました。部活から4名の2年生の精鋭が参加しました。結果は下表の通りですが、つくば工科高校が大変強い!。我々の最高順位は11位!昨年参加したマシンより倍以上のスピードが出せるようになったのに (>_<)
今年参加した生徒は、来年エキスパート部門に挑戦することになりますので、上位入賞できる頑張りたいと思います!
電子機械研究部?研究中?
さて、本部活は、○○研究部となっていますので、大会やコンテスト以外の部分でも、基礎研究?をしています。今回チャレンジしましたのは、階段を上り下りする機構です。
これがどうしたの? と思われるかもしれませんが、このような基礎研究を積み重ねることにより、生徒の技術に幅を持たせることができます。
動画を載せました。ご覧ください→階段を上る機構.mp4
電子機械(ロボット)研究部、活動(活躍?)中!
久しぶりのHP更新です。決して休部状態であったわけではありません!
近況報告ですが、7月28、29日に行われた、ジュニアキャリアアドバイザー事業は、電子機械研究部の1・2年生の6名が担当し、小中学生に、もの作りの楽しさを体験してもらいました。
次に、7月29日に行われた、「栃木県高校生もの作りコンテスト(電子回路系部門)」に2年生の2名が参加しました。おもにプログラミング技術を競う大会です。アイデアロボット大会のロボット制御にも、マイコンを使用しているので、プログラムの勉強をかねて参加しました。結果は4位と6位で、初参加で大健闘だと思います。来年は関東大会出場を目指して頑張ります!
また、7月30日には、日本工業大学にて行われた「マイクロロボット講習会」に2年生4名が参加させてもらいました。9月の大会では、昨年度の記録を超えられるように、努力を重ねていきたいと思います。
さらに、9月に行われるアイデアロボット大会に向けて、3年生が中心となり奮闘中です!
余談ですが、大所帯のイメージがあるかもしれませんが、部員13名で頑張っています!
H28年度 スタート(ロボット研究部)
さて、平成28年度がスタートし、大きな話題1つ目は、ロボット研究部は今後” 電子機械研究部 ” に名称を変更する予定です。2つ目は活動環境が大変良くなったことです。下図のように、ロボットアメリカンフットボールコートを常設できるようになり、ノートPCがいつでも使えるようになりました。活動環境が充実したこともあるので、昨年度参加した競技に加え、新たに2つの競技に参加する計画でいます。ちょっと無理しすぎかもしれませんが、チャレンジ精神を持って取り組んでいこうと思います。
第11回高校生ロボットアメリカンフットボール全国大会報告
初戦、金沢市立工業高校と対戦し、コールド勝ちをおさめました。この調子で二戦目、高松工芸高校と対戦しましたが、あっ! という間に、コールド負けしてしまいました。とても、とても強かったです。今大会、全てコールド勝ちし、優勝するチームは格が違いました。
本校は、昨年までこの大会に参加すると、マシンが壊れ、試合から離脱することもありましたが、今年は離脱マシンはありませんでした。足工印は壊れない!に進歩した証拠でしょうか。
全国とのレベルの差を埋められるよう、これからも、努力を続けていこうと思いますので、応援よろしくお願いします。
余談ですが、ロボット研究部は文武両道の精神で、すきま時間を利用して、月曜日からの試験対策を行っていました。
全国大会に向けて(ロボット研究部)
2月21日、横浜で行われる「第11回高校生ロボットアメリカンフットボール全国大会」に出場します。その大会に向けて、栃木県大会優勝校の真岡工業高校と練習試合を過日行いました。栃木県大会では惨敗でしたが、この練習試合のおかげで、操縦や戦略の腕を上げることができました。また、全国に向けて問題点の洗い出しもできました。昨年は、全国で1勝もできませんでしたが、今年こそ、多くの勝ち星を挙げ、予選リーグ突破できるように頑張りたいと思います。
近況報告
現在ロボット研究部は、ロボットアメリカンフットボール全国大会に向けて日々練習を重ねています。また、次年度に向けて、CADを活用してマシンの設計や、マイコンを使いこなすため,C言語プログラミングの学習も行っています。
さて、昨年9月に行われた、マイクロロボットコンテストの詳しい結果が分かりましたので、ご報告します。私達がエントリーした”ノビス部門”は、70台エントリーし、40台がレギュレーション通過、22台が完走でした。その中で、14,15,16位でした。マイクロロボットに取り組む環境も整いつつあるので、9月に向けて頑張ろうと思います。
第10回ロボットアメリカンフットボール栃木県大会
栃木県アイデアロボットコンテスト参加
9月27日(日)、今市工業高校にて、栃木県アイデアロボットコンテストがおこなわれました。今大会は14チームの参加があり、大変盛り上がりました。
さて、大会結果は6位。昨年はトラブル続きで、最下位だったので、大健闘であったと思います。来年度は、さらに順位を上げられるように頑張りたいと思います。
また、12月におこなわれるロボットアメリカンフットボール(通称ロボフト)大会で、良い結果が出せるようにマシンの製作に取り組みたいと思います。
第9回マイクロロボコン高校生大会
9月12日(土)、日本工業大学に於いて「第9回マイクロロボコン高校生大会」に初参加してきました。この大会は、1インチのトレースロボットを製作し、コースのトレースタイムを競うものです。「トレースロボットか・・」と、簡単そうに思えるかもしれませんが、意外と難しいのです(日本工業大学の大会結果をご覧になれば分かります)。その状況の中、3台エントリーし、3台とも記録を残すことができました。順位は14位、15位、16位と華々しい結果ではないかもしれませんが、今後、ロボット研究部として、マイクロロボコンに取り組む第一歩としては、大変良い結果を得られたと思います。第10回大会に向け頑張っていきたいと思いますので期待していて下さい!
第10回ロボットアメリカンフットボール全国大会
2月22日(日)、パシフィコ横浜でおこなわれました「第10回ロボットアメリカンフットボール全国大会」に栃木県代表として参加して参りました。全国から強豪26チームが参加し、予選リーグがおこなわれました。我が「足高印」は予選Cリーグに入り、三重県立四日市中央工業高等学校、沖縄県立沖縄工業高等学校と対戦することになりました。共に全国大会上位常連校で苦しい戦いとなりました。マシンが宙を舞い、タイヤやアームが吹き飛び、それでも最後まで諦めることなく精一杯頑張りました。この経験を後輩達が生かしてくれると信じます。
大会結果
対三重県立四日市中央工業高等学校 11-4 負け
対沖縄県立沖縄工業高等学校 7-5 負け
工業部会第9回高校生ロボットアメリカンフットボール大会参加
ロボット研究部は、予選リーグから決勝トーナメントまで無敗の完全勝利で優勝を果たすことができました。これにより、全国大会への出場権を得ました。
2月にパシフィコ横浜でおこなわれる全国大会に向けて、ロボットの改善、操縦技術の向上に努めたいと思います。応援宜しくお願いします。
第9回高校生ロボットアメリカンフットボール大会
結果は、予選リーグ1勝1敗であり、決勝トーナメントに進むことはできませんでしたが、来年度の大会に向けて、良い経験ができました。今後に期待してください。
平成25年度高校生ロボットアメリカンフットボール大会栃木県予選会
2位になったロボット研究部のチームは、平成26年2月に神奈川県で開催される「第9回高校生ロボットアメリカンフットボール全国大会」の出場権を獲得ました。1年生だけの若いチームですが、全国大会でも、精一杯がんばってきます。
第19回全国ロボット競技大会(鹿児島大会)
平成23年度高校生ロボットアメリカンフットボール大会栃木県予選会 優勝
平成23年度栃木県工業関係高等学校ロボットコンテスト(アイディアロボット部門)優勝
平成22年度高校生ロボットアメリカンフットボール大会栃木県予選会 優勝
平成22年度栃木県工業関係高等学校ロボットコンテスト(アイディアロボット部門) 第4位
第5回高校生ロボットアメリカンフットボール全国大会 ベスト8
平成21年度高校生ロボットアメリカンフットボール大会栃木県予選会 優勝
平成21年度栃木県工業関係高等学校ロボットコンテスト(アイディアロボット部門)優勝
アイディアロボットコンテスト
アイディアロボットコンテスト